








广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业,依据多个参考平面上的多个点到对应的第二参考平面的间隔,2%无人驾驶标定板,肯定激光雷达相关于第二激光雷达的旋转和/或平移的位置标定关系。这里所说的对应的第二参考平面是指针对治具的同一个平面停止丈量而拟合出的参考平面。无人驾驶标定板
激光雷达对治具的某个平面所丈量的多个点与第二激光雷达对同一平面丈量后拟合出的第二参考平面,实践上应该是在同一平面上,只是由于坐标系的不同而存在数值上的差别,因而,经过计算参考平面上的多个点到对应的第二参考平面的间隔,就能够获取到激光雷达之间的相对位置关系。无人驾驶标定板
需求阐明的是,在针对两个激光雷达的标定处置中,能够以恣意一个激光雷达作为第二激光雷达或者激光雷达。激光雷达的标定办法主要包括:获取激光雷达和第二激光雷达对治具停止分别丈量而得到的点云数据和第二点云数据。无人驾驶标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业,其中,这里的点云数据和第二点云数据均以激光雷达和第二激光雷达各自的坐标系为基准的。这里所说的治具是作为标定参照物而运用的,治具能够包括多个平面,从而构成多个标定丈量基准。无人驾驶标定板
关于希望标定出两个激光雷达的旋转移的位置关系的情形,治具能够包含至少三个互相成预设角度的,无人驾驶标定板,预设角度优选为互相垂直。此外,无人驾驶标定板定制,治具能够采用多个,盘绕激光雷达和第二激光雷达排列,80%无人驾驶标定板,从而从多个角度和方向来提供用于标定的丈量数据,使得激光雷达间的标定对各个方向的丈量都能较好地适用。无人驾驶标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业,依据点云数据和第二点云数据分别拟合出治具的多个参考平面和第二参考平面。无人驾驶标定板
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