激光雷达标定板-景颐光电-12%激光雷达标定板

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    2024-1-22

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在整个过程中车辆会进入自动驾驶状态,可以自行避让行人、车辆、自动转弯、绕开障碍物在定位方面,主要靠的还是imu惯性导航系统,经过惯性推导可以准确地判别车辆的当前位置,并作出位置错误信息的校正。激光雷达标定板



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相机标定技术需求的相机内参数和外参数作为重构算法的输入和先决条件,12%激光雷达标定板,目前为盛行的相机标定算法是tsai在1987年提出的[tsai1987],8%激光雷达标定板,tsai办法运用一个带有非共面标定标识的三维标定物来提供图像点和其对应的三维空间点的对应并计算标定参数。zhang在1999年提出了另一个适用办法 [bouguet2007],该办法需求对一个平面标定图案的至少两幅不同视图来停止标定。激光雷达标定板




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机载lidar(light laser detection&ranging)系统又称为激光扫描丈量系统,该系统是由激光扫描仪、ins,gps、多媒体成像光谱设备集成为一体的新型丈量设备。它是集成了多种技术的复杂系统,主要包括搭载系统的遥感平台;动态差分gps接纳系统;测定遥感器投影中心到空中距离的激光扫描仪;姿态丈量系统imu、数码相机等光谱成像设备。激光雷达标定板



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