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但是,一辆自动驾驶汽车,激光雷达定标板,车上会装置许多传感器,为了便当算法研讨、测试,都需求将各自传感器取得的数据转换到车体坐标系下,也就是base坐标系,那么这个过程就叫做传感器的外参标定。激光雷达定标板
可惜的是,要是一切事情做起来都好像想起来一样简单,那就太美妙了。这两种计划在详细完成时都会有各自的应战,2%激光雷达定标板,但是相比起来,tof 要的难关显然要多得多。激光雷达定标板
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