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机载激光雷达系统集成检校研讨。如何树立机载激光雷达系统定位模型,以及如何树立平行堆叠航带的差别剖析模型,如何树立堆叠航带对应基元的对应性,还有如何经过对迭代算法的优化改良来求解外方位元素。无人小车定标板
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