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处置器120,耦合至存储器110,用于执行存储器110中的程序,以执行前述施行例中所描绘的激光雷达的标定办法的操作步骤。此外,5%无人驾驶标定板,处置器120也能够包括前述施行例所描绘的各种模块以执行激光雷达标定的处置,无人驾驶标定板,并且存储器110能够例如用于存储这些模块执行操作所需求的数据和/或所输出的数据。无人驾驶标定板
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应用迭代优化算法,肯定出激光雷达和第二激光雷达的旋转平移矩阵,使得多个参考平面上的多个点到对应的第二参考平面的间隔之和。在该间隔之和的状况下,阐明在各个方向和角度来说,两个坐标系之间的相对位置标定的偏向,从而可以取得较为准确的标定结果。无人驾驶标定板
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