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激光雷达对治具的某个平面所丈量的多个点与第二激光雷达对同一平面丈量后拟合出的第二参考平面,实践上应该是在同一平面上,只是由于坐标系的不同而存在数值上的差别,因而,经过计算参考平面上的多个点到对应的第二参考平面的间隔,就能够获取到激光雷达之间的相对位置关系。无人驾驶标定板
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