另外，经过采用多个治具停止多个方向和点云数据的采集，并应用迭代优化的方式，找到一个旋转平移矩阵，使得其中一个激光雷达测得的多个平面上的多个点到另一个激光雷达测得的对应的多个平面的间隔之和，从而可以取得的较为并且---地顺应多个方向丈量的旋转平移矩阵。自动驾驶标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，其为本创造施行例的激光雷达的标定安装的构造表示图，该安装包括点云数据获取模块11、平面拟合模块12以及位置标定关系处置模块13。点云数据获取模块11，用于获取激光雷达和第二激光雷达对治具停止分别丈量而得到的点云数据和第二点云数据。自动驾驶标定板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。存储器110能够由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合完成，自动驾驶标定板价格，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，国产自动驾驶标定板，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。自动驾驶标定板
处置器120，耦合至存储器110，用于执行存储器110中的程序，以执行前述施行例中所描绘的激光雷达的标定办法的操作步骤。此外，处置器120也能够包括前述施行例所描绘的各种模块以执行激光雷达标定的处置，并且存储器110能够例如用于存储这些模块执行操作所需求的数据和/或所输出的数据。自动驾驶标定板
实验结果标明，该标定办法的均匀位置偏向为3. 5691pxel，折算精度为13 ym，标定精度高。同时从激光雷达数据和视觉图像交融的效果来看，所提办法有效地完成激光雷达与---机的空间对准，交融效果好，对运动中的物体表现出了强鲁棒性。自动驾驶标定板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。众所周知，自动驾驶标定板公司，我们所处的是三维的，而照片是二维的，自动驾驶标定板，这样我们能够把相机以为是一个函数，输入量是一个场景，输出量是一幅灰度图。这个从三维到二维的过程的函数是不可逆的。自动驾驶标定板
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