广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，自动驾驶标定板，
为了可以将多个激光雷达的位置数据停止统一，就需求对各个激光雷达之间的相对位置关系停止标定，从而可以综合应用多个激光雷达的丈量数据。现有技术中针对激光雷达的标定，普通采用动态的标定方式，即需求挪动激光雷达或者标定的参照物，这样的方式关于激光雷达的标定处置---不便。自动驾驶标定板
在本创造施行例中，提出了一种静态的标定方式，不需求挪动激光雷达或者标定的参照物，在静态下完成激光雷达的相对位置的标定。本创造施行例的激光雷达的标定办法，能够完成两个激光雷达之间的静态标定，即标定出其中一个激光雷达相关于另一个激光雷达的旋转和/或平移的相对位置关系。自动驾驶标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，自动驾驶标定板原理，为了便于描绘，将其中一个作为位置基准的激光雷达称作第二激光雷达，而将另一个激光雷达称作激光雷达。自动驾驶标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，进一步地，为了使得两个激光雷达之间的相对位置关系标定的愈加，该步骤能够详细包括：计算多个参考平面上的多个点到对应的多个第二参考平面的间隔。自动驾驶标定板
应用迭代优化算法，肯定出激光雷达和第二激光雷达的旋转平移矩阵，使得多个参考平面上的多个点到对应的第二参考平面的间隔之和。在该间隔之和的状况下，阐明在各个方向和角度来说，两个坐标系之间的相对位置标定的偏向，从而可以取得较为准确的标定结果。自动驾驶标定板
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