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然后又引见了机载lidar系统的工作原理。首先依据系统的组成部件的各个参考坐标系,引见并定义各个坐标系统,然后依据互相之间的相对位置停止坐标系统的转换,使之在同一个坐标系统之下。然后给出了机载lidar 系统的定位模型,也就是给出可激光脚点的空间定位模型。自动驾驶标定板
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引见了机载lidar系统,阐明了该系统是由激光扫描测距单元,系统以及多媒体成像设备共同组成。又对该系统的组成部件的原理和作用分别停止了细致的阐明,论述了各个部件的特性以及工作方式,技术是由dgps和imu共同组合,自动驾驶标定板参数,并且二者互相补偿发挥各自作用。自动驾驶标定板
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