在本创造施行例中，提出了一种静态的标定方式，不需求挪动激光雷达或者标定的参照物，在静态下完成激光雷达的相对位置的标定。本创造施行例的激光雷达的标定办法，能够完成两个激光雷达之间的静态标定，即标定出其中一个激光雷达相关于另一个激光雷达的旋转和/或平移的相对位置关系。无人小车定标板
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对行将散布式驾驶文件系统中集中管理的驾驶信息大数据停止分块，5%无人小车定标板，可分为速度数据块、行车轨迹数据块、行车时间数据块、车距数据块等，分别带入到相应速度模型、行车轨迹模型、行车时间模型、车距模型等函数计算模型中，得出一系列速度、行车轨迹、行车时间、车距等key/value对。无人小车定标板
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针对当前基于边缘匹配的标定算法优化搜索空间过大、耗时过长的问题，本文在优化损失函数中引入了---差惩罚项，无人小车定标板，防止了无关边缘信息对优化过程的干扰，并---降低了优化耗时，在相同的计算条件下，将优化收敛时间从数小时降至20分钟以内。无人小车定标板
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