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机载激光雷达系统安顿误差检校办法适用于相邻平行堆叠航带之间。它首先依据激光脚点的定位方程得到了相邻航带差别监测模型,此模型是由包含安顿参数和误差组成,用三个平移量和一个旋转角来模仿表达。无人驾驶定标板
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检校正象目前国内检校主要集中在单个部件的检校,如机载系统安顿误差源-视准轴误差检校,80%无人驾驶定标板,高程误差方面的检校等。关于整个系统的各种误差来源同时检校研讨的比拟少。无人驾驶定标板
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