无人驾驶标定板-景颐光电-2%无人驾驶标定板

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，激光雷达的标定办法多种多样，不同办法在不同细致的应用场景下也抵达了---的精度。关于在线的自动驾驶系统而言，手动标定的主要问题是过度依赖于人为操作和特殊标定物，这降低了自动驾驶系统的自治性。无人驾驶标定板

随着自动驾驶系统应用的迫切需求，无人驾驶标定板定制，近十年来降生了大量的相机－激光雷达外参自动标定的办法。这些办法依据原理的不同，能够大致分为基于特征的办法、基于运动的办法、基于互信息的办法和基于---学习的办法。基于特征的办法从相机图像和激光雷达点云中分别提取特征，并依据特征的匹配来中止标定。无人驾驶标定板

从特征的可得性来说，10%无人驾驶标定板，角点无疑是的选择，但是从特征的稳定性来说，角点极易受外界环境或图像角度的影响。图片中一个远处建筑物上的角点，可能换一个相机拍摄的角度拍摄的图像中的相同点不再是角点。因而，2%无人驾驶标定板，研讨人员设计了一系列人为的特征，能够更稳定地、地被提取和应用。无人驾驶标定板

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，人为的特征点由关键点（key-point)和描画子（desc riptor)构成，两者分别代表特征的位置和性质。由于特征点反映的是图像在特征点部分的信息，因而特征点需求能反映其临近像素的信息，这由描画子来完成。无人驾驶标定板