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普通而言，将从三维将信息映射到二维的相关参数统称为内参，将三维信息在空间中变换的相关参数统称为外参。而理论上，2%无人驾驶标定板，相机的成像并不是简单的线，理论的光学系统并不是理想的，所运用近轴理论会带来一定的误差，这种误差统称为像差。无人驾驶标定板

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自动驾驶作为一个系统集成的综合性课题，触及到的不只是各类算法，同时还包括车辆改装、硬件部署、传感器通讯和同步等一系列的准备工作：相机－激光雷达的外参标定触及到相机内参的标定、激光雷达的文件配置等准备工作。无人驾驶标定板

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