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采用光电反射传感器rpr220来检测路面上的黑线,从而把反应到的信号送单片机,使单片机依照预定的工作形式控制小车在各区域按预定的速度行驶;采用光电反射传感器gk102加上码盘检测小车行驶速度;采用1602lcd实时显现小车行驶的速度,状态,小车中止行驶后显现小车行驶时间、行驶间隔、均匀速度。无人驾驶定标板
需求完成全流程的在线标定,连续地更新标定结果,并在---算法准确度的同时进步算法效率。levinson的办法47假定在标定的解左近目的函数将呈现一定的凸性,解的目的函数值将---绝---部邻域解的目的函数值,因而在标定结果的邻域中止采样,并树立高斯概率模型来统计目的函数的状况,以此判别当前标定值能否正确。无人驾驶定标板
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自动驾驶平台基于比亚迪秦电动汽车以及海梁科技深圳交通巴士改装的平台,触及的实验和讨论主要集中在比亚迪秦电动汽车上.数据集包括相机图像数据、激光雷达点云数据、---gps信号、imu姿势数据,采集数据的场所在南方科技大学校园以及周边的街道,数据集已被多个课题运用,包括车道线检测、行人检测、视觉/激光雷达里程计等等。无人驾驶定标板
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