无人小车标定板----无人小车标定板-景颐光电

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，在自动驾驶系统的感知层，为普遍运用的的传感器是rgb相机（单目、双目）和多线激光雷达。激光雷向四周环境发射激光并接纳反射激光，依据接纳和反射的时间差以及光---计算被探测点到激光雷达的间隔。无人小车标定板

基于这样的测距原理，激光雷达能够取得程度360度，纵向一定角度的---的---信息。但是，激光雷达的光线数量有限，只能取得分辨率有限的稠密点云。rgb单目相机可以从环境中获取高分辨率的颜色和纹理信息，但无法从图像数据恢复出真实3d运动中的尺度信息，不能取得---的---信息。无人小车标定板

应阐明的是：以上各施行例仅用以阐明本创造的技术计划，而非对其---；虽然参照前述各施行例对本创造停止了细致的阐明，身手域的普通---应当了解：其仍然能够对前述各施行例所记载的技术计划停止修正，或者对其中局部或者全部技术特征停止同等交换；而这些修正或者交换，并不使相应技术计划的实质脱离本创造各施行例技术计划的范围。无人小车标定板

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。针对无人车（ugv）自主跟随目的车辆检测过程中需求对激光雷达（lidar）数据和---机图像停止信息交融的问题，提出了一种基于梯形棋盘格标定板对激光雷达和---机停止结合标定的办法。无人小车标定板