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另一类思绪是先计算单个传感器的外参变化，无人小车标定板定制，再计算相对的外参。28采用边缘类型中止校准，---地进步了边缘匹配办法的适用场景。在---机图像边缘普通匹配激光雷达数据中的---不连续，呈现出分歧性的假定下，从---图中提取激光雷达边缘。无人小车标定板

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。然后对---机边缘和激光雷达边缘中止匹配，90%无人小车标定板，给出目的函数，并应用全局搜索对外部参数中止优化。无人小车标定板

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。特征匹配的办法较依赖于数据的，假定标定运用的数据缺乏标定算法所需求的特征，标定可能会失败。正因如此，无人小车标定板，运用数据中更常见的特征能够加强算法的鲁棒性。完成了只需求不同传感器同时检测到的1到2个平面即可完成标定。无人小车标定板

提出了运用边缘特征中止标定，相比于上述特征，边缘特征在环境中普遍存在。作者首先经过相机内参模型将激光雷达点云投影到图像平面上，并依据激光雷达投影图上---的不连续对应图像上的边缘的假定来提取出激光雷达边缘信息，并提取相机图像的边缘信息，中止匹配计算。无人小车标定板