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自定位是---导航的根底，目前常用的基于里程计的定位办法不能用于长时间的导航，需求采取更为有效的挪动机器人自定位办法。途径规---法的研讨已获得很多理论成果，但多数仍停留在研讨层面上。自动驾驶标定板
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