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导航技术需处理三方面的问题:1)地图建模,2)自定位,3)途径规划。体系构造挪动机器人是一个自主式智能系统,其主要任务是如何把感知、规划、决策和行动等各种模块有机地分离起来。它的作用包括:把各个子系统衔接成一个整体,自动驾驶标定板
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本设计采用光电反射式传感器加黑白码盘检测车速和行驶间隔,原理和道路检测相同,这里能够用遮光的办法消弭外界光线对传感器的影响,所以不用采用上述的模仿电路消弭背景光的影响。自动驾驶标定板
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