景颐光电-无人小车标定板-5%无人小车标定板

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    2022-5-30

蔡经理
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也有另一类办法是直接基于2d的图像数据和3d的激光雷达的点云数据的特性来中止标定,经过寻觅一系列2d点和3d点之间的匹配来计算外参。park等人经过2d-3d的顶点匹配数据来中止标定6,作者首先检测激光雷达点云数据中多边形平面的相邻边,并由检测得到的相邻边来估量顶点的3d坐标。无人小车标定板



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