激光雷达标定板-景颐光电-激光雷达标定板作用

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    2022-6-3

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则光电开关接纳到的就是一系列脉冲信号。将该信号传输到单片机的内部计数器计数,激光雷达标定板,依据预先实测的数据换算关系即可计算出小车的行车速度和间隔。激光雷达标定板



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一类是几何地图,障碍物的位置信息直接以坐标的方式存储在地图中:另一类是拓扑地图,定义了机器人可达的一些区域,通常以相对关系来表示。在几何地图中,环境是一个二维空间,激光雷达标定板作用,用物体的坐标方式表示。激光雷达标定板

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