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轨迹传感器电路由反射式光电采样器、信号缓冲、背景光消弭电路组成，将处置后红外光反射强弱模仿信号由比拟器比拟后送入单片机，无人驾驶校准板，再由软件来判别能否在轨迹上。其是一个红外发光二极管，而接纳器是一个高灵活度，硅平面光电三极管。无人驾驶校准板

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