








其二,如何对标定结果中止更新以防止车辆行驶过程中带来的传感器漂移带来的影响。参考原始的基于边缘匹配的办法11456的办法,正确的标定结果相较于其邻域,常常给出的目的函数,可经过在标定结果邻域中止采样并树立高斯概率模型来判别当前标定参数能否正确,以决议能否更新参数。激光雷达反射板
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另外,该办法还增加了两个核大小为1x1的卷积层,90%激光雷达反射板,其中前者减少特征维数,学习跨渠道交互的复杂度,激光雷达反射板,后者转换特征为多通道密集的有序标签。在同一数据集下的非锻炼集数据,而其他传感器在其他场景采集的数据称之为非同源数据。激光雷达反射板
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普通而言,将从三维将信息映射到二维的相关参数统称为内参,将三维信息在空间中变换的相关参数统称为外参。而理论上,相机的成像并不是简单的线,理论的光学系统并不是理想的,激光雷达反射板定做,所运用近轴理论会带来一定的误差,这种误差统称为像差。激光雷达反射板
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