广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。成像传感器主要包括各类光学成像的相机，例如rgb相机、ir相机等。相机图像之间的运动估量通常由运动恢复构造（structure from motion)来完成，但是这种办法不能得到真实的尺度信息。自动驾驶定标板
为了得到方差信息，同样需求中止上百次的运算。由于不同传感器获取数据的原理不同，因而不同传感器得到的数据的准确时间也不同。思索到这一点，每个传感器的变换都是依据获取数据频率的传感器来肯定的。自动驾驶定标板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，在肯定fast角点后，自动驾驶定标板规格，orb特征的算法要计算每个角点的brief描画子。brief描画子是一串二进制编码，描画了角点四周两个像素的大小关系，由多种办法能够选择这项点，自动驾驶定标板，普通经过某种概率散布来中止选择。自动驾驶定标板
orb特征具有快速、、表现稳定等优点，在视觉里程计、视觉slam问题上被普遍应用。对不同图像的orb特征提取完成后，要处置它们之间的关联问题，即为某一帧图像中的某个特征点找到在另一帧图像对应的特征点，这关于视觉里程计是---的环节。自动驾驶定标板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。自标定办法分为三个阶段：1.基于手眼标定的外参数初始化2.基于---匹配的外参数优化3.基于---－边缘匹配的参数优化在阶段中，自动驾驶定标板用途，自动驾驶定标板
该办法引入了单目---估量的过程来处置单目相机图像运动估量尺度丧失的问题，并经过手眼标定得到关于相机和激光雷达外参数的初始值，以便后续进一步优化。其中相机的视觉里程计以及激光雷达的ico配准均存在较大的误差。自动驾驶定标板
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