景颐光电-10%自动驾驶定标板-自动驾驶定标板

面向自动驾驶的无标定物的在线自动标定的平台设计和搭建，面向面向自动驾驶的相机－激光雷达外参标定的传感器数据处置，面向自动驾驶的相机－激光雷达外参标定全流程处置计划，自动驾驶定标板

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。自主研发的、鲁棒的、的准确标定算法，本文自主研发的标定算法和相关算法的综合比拟rgb相机经过光学成像原理，将三维的真实的几何信息映射到二维的像素平面，同时，相机在空间中的位置和姿势也能够恣意改动。自动驾驶定标板

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。以---外参能够在一定时间内被地进一步优化。3.相较于此前的基于互信息或基于特征匹配的办法，自动驾驶定标板，降低了对数据的不肯定性的敏感度。本文的办法在基于边缘匹配的办法根底上提出，仅仅依赖于图像中普遍存在的边缘特征，10%自动驾驶定标板，无须提供额外数据。4.相较于基于特征匹配的办法，---地降低了运算量，进步了算法的速度。自动驾驶定标板

相较于此前的基于互信息或基于特征匹配的办法，在---准确度的同时，不依赖于外参数的初始值。由于---差对目的函数的惩罚，优化过程被更快地引导至正确的方向。5.中止了系统集成，适用于自动驾驶中多场景、多传感器的外参标定，本文的办法可在平台上中止持续的改良与优化。自动驾驶定标板