








详细间隔计算方式能够参考上述的式(2)。前面施行例描绘了激光雷达的标定办法的流程处置及标定安装的构造,上述的办法和安装的功用可借助一种电子设备完成完成,其为本创造施行例的电子设备的构造表示图,详细包括:存储器110和处置器120。自动驾驶标定板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。除上述程序之外,存储器110还可被配置为存储其它各种数据以支持在电子设备上的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备上操作的任何应用程序或办法的指令,联络人数据,电话簿数据,音讯,图片,视频等。自动驾驶标定板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。存储器110能够由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合完成,如静态随机存取存储器(sram),电可擦除可编程只读存储器(eeprom),可擦除可编程只读存储器(eprom),可编程只读存储器(prom),只读存储器(rom),磁存储器,自动驾驶标定板,快闪存储器,磁盘或光盘。自动驾驶标定板
处置器120,2%自动驾驶标定板,耦合至存储器110,用于执行存储器110中的程序,国产自动驾驶标定板,以执行前述施行例中所描绘的激光雷达的标定办法的操作步骤。此外,处置器120也能够包括前述施行例所描绘的各种模块以执行激光雷达标定的处置,并且存储器110能够例如用于存储这些模块执行操作所需求的数据和/或所输出的数据。自动驾驶标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业,进一步地,8%自动驾驶标定板,为了使得两个激光雷达之间的相对位置关系标定的愈加,该步骤能够详细包括:计算多个参考平面上的多个点到对应的多个第二参考平面的间隔。自动驾驶标定板
应用迭代优化算法,肯定出激光雷达和第二激光雷达的旋转平移矩阵,使得多个参考平面上的多个点到对应的第二参考平面的间隔之和。在该间隔之和的状况下,阐明在各个方向和角度来说,两个坐标系之间的相对位置标定的偏向,从而可以取得较为准确的标定结果。自动驾驶标定板
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