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拓扑地图表示---对物体形态的认知,即不需求经过传感器去感知观测到的详细是何种物体,它要做的是拓扑节点的定义以及依据传感器信息对节点确实认。无人驾驶标定板
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广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业,防水无人驾驶标定板,生产激光雷达反射板 、直接依据观测和地图的匹配计算机器人的位置,一方面请求传感器可以提供足够多的信息,无人驾驶标定板
另一方面,环境中不存在观测的混杂,否则机器人不能肯定本人的位置。基于单假定的位置---,需求同时应用内部和外部传感器信息。无人驾驶标定板
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