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多传感器交融（3的常用办法有：加权均匀法、贝叶斯估量、卡尔曼滤波等。其中加权均匀法是，也直观的办法，普通用于对动态低程度的数据停止处置；贝叶斯估量是交融静态环境中多传感器低层数据的常用办法。无人驾驶标定板

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