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挪动机器人途径规划办法途径规划是指挪动机器人依照某一性能指标搜索一条从起始状态到目的状态的或次的无碰途径。目前常用的途径规划办法有图搜索算法,人工势场算法和神经网络算法。下面将引见其中几个典型的途径规划办法。无人驾驶标定板
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能够应用相对定位对当前机器人的位置停止估量。依据这些定位技术和请求,有三种定位战略是的。直接位置计算,它只应用外部传感器信息。无人驾驶标定板
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