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拓扑地图表示---对物体形态的认知，即不需求经过传感器去感知观测到的详细是何种物体，无人驾驶标定板定制，它要做的是拓扑节点的定义以及依据传感器信息对节点确实认。无人驾驶标定板

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只需求辨别较少的差别使得它比全局定位也更容易完成，定位技术可分为定位技术和相对定位技术。 相对定位技术相对定位技术国主要有测距法和惯性导航法。测距法常采用的传感器有光电编码器、里程计和航向陀螺仪。无人驾驶标定板