智能驾驶系统作为各国重点开展的智能交通系统中的一局部，仍在不时的探究与实验中 [3] 依照递阶控制构造理论及交通系统的层次性构造特性，可将基于互联网思想应用的智能驾驶系统的逻辑框架自下而上划分为：感知层、网络层、剖析层和应用层。自动驾驶标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，感知层详细解释为采集驾驶员的行驶过程中触及到的驾驶信息。网络层详细解释为驾驶信息的传输、调度、存储。剖析层详细解释为驾驶信息的后台大数据处置技术。应用层详细解释为数据剖析结果的反应控制及其应用。自动驾驶标定板
需求阐明的是，在针对两个激光雷达的标定处置中，自动驾驶标定板作用，能够以恣意一个激光雷达作为第二激光雷达或者激光雷达。激光雷达的标定办法主要包括：获取激光雷达和第二激光雷达对治具停止分别丈量而得到的点云数据和第二点云数据。自动驾驶标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，90%自动驾驶标定板，其中，这里的点云数据和第二点云数据均以激光雷达和第二激光雷达各自的坐标系为基准的。这里所说的治具是作为标定参照物而运用的，自动驾驶标定板，治具能够包括多个平面，从而构成多个标定丈量基准。自动驾驶标定板
在本创造施行例中，提出了一种静态的标定方式，不需求挪动激光雷达或者标定的参照物，在静态下完成激光雷达的相对位置的标定。本创造施行例的激光雷达的标定办法，能够完成两个激光雷达之间的静态标定，即标定出其中一个激光雷达相关于另一个激光雷达的旋转和/或平移的相对位置关系。自动驾驶标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，18%自动驾驶标定板，为了便于描绘，将其中一个作为位置基准的激光雷达称作第二激光雷达，而将另一个激光雷达称作激光雷达。自动驾驶标定板
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