








广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。特征匹配的办法较依赖于数据的,假定标定运用的数据缺乏标定算法所需求的特征,标定可能会失败。正因如此,运用数据中更常见的特征能够加强算法的鲁棒性。完成了只需求不同传感器同时检测到的1到2个平面即可完成标定。智能驾驶反射板
提出了运用边缘特征中止标定,相比于上述特征,边缘特征在环境中普遍存在。作者首先经过相机内参模型将激光雷达点云投影到图像平面上,智能驾驶反射板,并依据激光雷达投影图上---的不连续对应图像上的边缘的假定来提取出激光雷达边缘信息,并提取相机图像的边缘信息,中止匹配计算。智能驾驶反射板
表示正交型第i种滤波核在某个像素点的卷积响应,f1表示正交型第i种滤波核在某个像素点的卷积响应。滤波核在图像中中止遍历卷积操作,计算每一个像素点和角点的类似性(corner likelihood)c经过角点的类似性,绝---部的非棋盘格角点将被过滤,从而得到棋盘格角点对应的大致坐标。智能驾驶反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。这种办法得到的坐标精度是有限的,2%智能驾驶反射板,需求经过在得到的角点类似图上应用非---值抑止(non-maxima-suppression,智能驾驶反射板型号,nms)来肯定愈加准确的结果。智能驾驶反射板
因而给出目的函数来权衡---不连续和边缘的匹配水平:其中f是不同图像和点云的索引,(i.j)是像素坐标的索引,表示了对应的激光雷达点经过投---在像素坐标系的位置。上述目的函数可经过一个全局搜索来中止优化。智能驾驶反射板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。由于搜索空间过大,该办法不能实时给出标定的解,但是实验标明,在给定时间内,该办法能够给出足够好的解,并且能够经过察看该解邻域对应的目的函数值来判别标定能否正确。智能驾驶反射板
2%智能驾驶反射板-景颐光电(在线咨询)-智能驾驶反射板由广州景颐光电科技有限公司提供。广州景颐光电科技有限公司在光学仪器这一领域倾注了诸多的热忱和热情,景颐光电一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场,衷心希望能与社会各界合作,共创成功,共创。相关业务欢迎垂询,联系人:蔡经理。同时本公司还是从事广州紫外光谱仪,广东微型光谱仪,珠三角微型近红光谱仪的厂家,欢迎来电咨询。
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