广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。成像传感器主要包括各类光学成像的相机，例如rgb相机、ir相机等。相机图像之间的运动估量通常由运动恢复构造（structure from motion)来完成，但是这种办法不能得到真实的尺度信息。智能驾驶反射板
为了得到方差信息，同样需求中止上百次的运算。由于不同传感器获取数据的原理不同，智能驾驶反射板，因而不同传感器得到的数据的准确时间也不同。思索到这一点，每个传感器的变换都是依据获取数据频率的传感器来肯定的。智能驾驶反射板
真实的自动驾驶环境和理想的标定环境不同，具有以下三个特性：1.需求取得较为的外参初始值，在没有人为先验信息的状况下正确标定。基于运动的办法首先分别计算相机和激光雷达的运动，再经过手眼标定求解相机和激光雷达直接的外参数。智能驾驶反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。但是，关于单目相机来说，运动估量将丧失坐标的尺度信息。因而，智能驾驶反射板定制，固然基于运动的办法不依赖于初始值，但度有待进步。智能驾驶反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。经过相机前后帧图像来中止城市场景3d重建，90%智能驾驶反射板，并依据重建的3d信息计算姿势变化。对激光雷达点云，作者中止前后帧的icp计算，得到点云的空间变化。智能驾驶反射板
同时，有很多研讨125-271经过关键帧和运动恢复构造等技术完成了上的图像和激光雷达点云配准。基于运动的办法的主要缺陷是单目相机的运动缺乏3d尺度信息，且姿势估量和数据自身存在较大的误差，在准确度上有待---。智能驾驶反射板
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