rgb单目相机可以从环境中获取高分辨率的颜色和纹理信息，但无法从图像数据恢复出真实3d运动中的尺度信息，不能取得---的---信息。因而，rgb相机和激光雷达在数据层面是互补的，二者的交融也是当今自动驾驶传感交融的---研讨问题。无人驾驶反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，为了完成高的传感交融，相机和激光雷达的外参数（本文也简称为外参）标定是至为重要的一环，只需得到了相机和激光雷达之间准确的坐标系变换关系，无人驾驶反射板原理，才干准确地将相机图像数据和激光雷达点云数据中止匹配，从而中止数据的各个层次的交融。无人驾驶反射板
应阐明的是：以上各施行例仅用以阐明本创造的技术计划，而非对其---；虽然参照前述各施行例对本创造停止了细致的阐明，身手域的普通---应当了解：其仍然能够对前述各施行例所记载的技术计划停止修正，或者对其中局部或者全部技术特征停止同等交换；而这些修正或者交换，并不使相应技术计划的实质脱离本创造各施行例技术计划的范围。无人驾驶反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。针对无人车（ugv）自主跟随目的车辆检测过程中需求对激光雷达（lidar）数据和---机图像停止信息交融的问题，提出了一种基于梯形棋盘格标定板对激光雷达和---机停止结合标定的办法。无人驾驶反射板
这个迫近的过程就是「相机标定」，我们用简单的数学模型来表达复杂的成像过程，并且求出成像的反过程。标定之后的相机，能够停止三维场景的重建，即---的感知，无人驾驶反射板型号，这是计算机视觉的一大分支。因而，在这个过程中，常常就需求用到标定板了。标定板能够肯定物点和像点的对应性。无人驾驶反射板
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