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则光电开关接纳到的就是一系列脉冲信号。将该信号传输到单片机的内部计数器计数,依据预先实测的数据换算关系即可计算出小车的行车速度和间隔。激光雷达反射板
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另外,各类数据锁存器尽可能和cpu装置在同一电路板上,使传输线上传送的都是锁存好的电位控制信号,关于重要的输出设备,树立检测通道,cpu能够检测通道来肯定输出结果的正确性。在调试程序时,先按各个模块调试,待各个模块调试胜利后再完成系统整体调试。激光雷达反射板
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