








在具有较少存储空间的拓扑地图上的规划显然要比直接在几何地图上的规划要简单得多。这样做,关于人类运用者来说也更为熟习,我们更习气指使机器人去某个房间而不是叫它去某个坐标位置。虽然拓扑地图表现出种种---性,但它仍存在其不利的方面。无人驾驶漫反射板
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相对定位技术的---思绪都是基于丈量值的累积,无人驾驶漫反射板,无法防止时间漂移问题,随着途径的增长,2%无人驾驶漫反射板,任何小的误差经过累积都会增加。因而,相对定位不适于长间隔和长时间的,通常将它们与位置丈量技术相分离,以取得更牢靠的位置估量。无人驾驶漫反射板
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