拓扑地图表示---对物体形态的认知，90%红外漫反射板，即不需求经过传感器去感知观测到的详细是何种物体，它要做的是拓扑节点的定义以及依据传感器信息对节点确实认。红外漫反射板
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自定位是---导航的根底，目前常用的基于里程计的定位办法不能用于长时间的导航，红外漫反射板，需求采取更为有效的挪动机器人自定位办法。途径规---法的研讨已获得很多理论成果，但多数仍停留在研讨层面上。红外漫反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，生产激光雷达反射板 、关于实时性请求---的实践机器人导航过程中，如何选择快速、有效的途径规---法是导航系统设计的中心问题。红外漫反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，生产激光雷达反射板 、为了完成机器人的自主定位，红外漫反射板作用，细致表述了环境的几何地图要优于拓扑地图，红外漫反射板
而思索到定位的准确度以及传感器对信息的获取，定位中多采用特图，它以坐标的方式记载了环境中物体的信息，直观而且很容---过外部传感器获取。红外漫反射板
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