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前者表现对速度的闭环控制上，是由车载计算机把给定值与实测值相减，其差值经判别滤波和d/a 转换后，控制油门舵机：后者则直接影响着系统的平安性。因而，选择适宜的车速丈量及紧急利车控制办法是---车体平安的关键。4. 1速度丈量系统采用脉冲计数法丈量速度。当车行驶时，由变速箱经过软轴带动测速传感器转动，每转一圈输出16个脉冲，若输出点为分动器。漫反射定标板

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