








在具有较少存储空间的拓扑地图上的规划显然要比直接在几何地图上的规划要简单得多。这样做,漫反射目标板,关于人类运用者来说也更为熟习,我们更习气指使机器人去某个房间而不是叫它去某个坐标位置。虽然拓扑地图表现出种种---性,但它仍存在其不利的方面。漫反射目标板
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只需求辨别较少的差别使得它比全局定位也更容易完成,定位技术可分为定位技术和相对定位技术。 相对定位技术相对定位技术国主要有测距法和惯性导航法。测距法常采用的传感器有光电编码器、里程计和航向陀螺仪。漫反射目标板

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开关量的软件抗干扰技术干扰信号多呈毛刺状,作用时间短,应用这一点,我们在采集某一开关量信号时,可屡次反复采集,直到连续两次或两次以上结果完整分歧方为有效。漫反射目标板
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