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在总结过去的同时，也学会了很多新学问，积聚了很多珍贵的经历，并且接触到了该范畴很多根底的东西，认识到本人所面临的问题和应战，这使我的个人才能有了很大进步。漫反射板
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因而，导航技术目前仍是需求研讨的有应战性的问题之一川。导航技术触及三个方面：地图，映射挪动机器人环境的信息数据构造，是途径规划的平台。漫反射板
拓扑地图表示---对物体形态的认知，即不需求经过传感器去感知观测到的详细是何种物体，漫反射板定做，它要做的是拓扑节点的定义以及依据传感器信息对节点确实认。漫反射板
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