








广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。自标定办法分为三个阶段:1.基于手眼标定的外参数初始化2.基于---匹配的外参数优化3.基于----边缘匹配的参数优化在阶段中,漫反射目标板
该办法引入了单目---估量的过程来处置单目相机图像运动估量尺度丧失的问题,并经过手眼标定得到关于相机和激光雷达外参数的初始值,以便后续进一步优化。其中相机的视觉里程计以及激光雷达的ico配准均存在较大的误差。漫反射目标板
但仍然能正确反映图像中物体的远近关系,---应用到本文所提出的基于----边缘匹配的标定办法中。但是,应用手眼标定来中止相机-激光雷达标定存在两个问题:,国产漫反射目标板,关于单目相机,视觉里程计无法估量---机的物理单位(scale ambiguity),这使得后续的手眼标定存在相当大的的缺陷。漫反射目标板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。第二,漫反射目标板定制,相机、激光雷达的运动的估量依赖于特征匹配,这央求数据前后的运动变化不能过大。漫反射目标板
需求完成全流程的在线标定,漫反射目标板,连续地更新标定结果,并在---算法准确度的同时进步算法效率。levinson的办法47假定在标定的解左近目的函数将呈现一定的凸性,漫反射目标板厂商,解的目的函数值将---绝---部邻域解的目的函数值,因而在标定结果的邻域中止采样,并树立高斯概率模型来统计目的函数的状况,以此判别当前标定值能否正确。漫反射目标板
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