遵照边缘匹配办法（14)自动并经过腐蚀和收缩处置数据图像，进步了算法对阴影的鲁棒性。本节我们主要针对levinson的办法展开，漫反射目标板，该办法基于一个重要的假定：在激光雷达点云中的---不连续区域，投影到图像平面后，国产漫反射目标板，较其他区域更倾向于投影到图像中的边缘特征上。漫反射目标板
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自动驾驶是一个复杂、综合的任务，触及到感知、控制、途径规划等等问题，如何将标定这个子问题与其他方面的问题有机地分别到一同，关联地运用各类传感器数据，实时地将标定结果与环境交互，进步系统的智能性和可扩展性是值得等候的展开方向。漫反射目标板
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