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广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。经过相机前后帧图像来中止城市场景3d重建，并依据重建的3d信息计算姿势变化。对激光雷达点云，作者中止前后帧的icp计算，得到点云的空间变化。漫反射标准板

同时，有很多研讨125-271经过关键帧和运动恢复构造等技术完成了上的图像和激光雷达点云配准。基于运动的办法的主要缺陷是单目相机的运动缺乏3d尺度信息，且姿势估量和数据自身存在较大的误差，漫反射标准板定做，在准确度上有待---。漫反射标准板

更多的标定算法将3d的激光雷达点云经过曾经的相机内参投影到二维平面上，得到激光雷达点云的投影图，再从激光雷达投影图和相机图片中提取不同品种的特征来中止标定。提出了一种不依赖于标定物、基于点特征的快速标定办法。漫反射标准板

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