








自动驾驶作为一个系统集成的综合性课题,触及到的不只是各类算法,同时还包括车辆改装、硬件部署、传感器通讯和同步等一系列的准备工作:相机-激光雷达的外参标定触及到相机内参的标定、激光雷达的文件配置等准备工作。漫反射标定板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。依据以上需求和问题,本文的主要研讨内容主要汇集在以下几个方面。漫反射标定板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。---部标定结果将集中在---左近,因而能够应用屡次的手眼标定结果经过树立高斯模型或密度聚类的方式选择愈加的参数值由于自动驾驶的在线标定对标定算法自身存在诸多央求,有两个问题需求被思索。漫反射标定板
其一,激光漫反射标定板,如何---外参数初始化的度,以---后续算法能正确运转。阶段的办法被反复屡次,其中在目的函数d(dc,dl,ec,el)上表现的参数被选为阶段的结果。漫反射标定板
从特征的可得性来说,角点无疑是的选择,但是从特征的稳定性来说,角点极易受外界环境或图像角度的影响。图片中一个远处建筑物上的角点,国产漫反射标定板,可能换一个相机拍摄的角度拍摄的图像中的相同点不再是角点。因而,激光测距漫反射标定板,研讨人员设计了一系列人为的特征,能够更稳定地、地被提取和应用。漫反射标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业,人为的特征点由关键点(key-point)和描画子(desc riptor)构成,漫反射标定板,两者分别代表特征的位置和性质。由于特征点反映的是图像在特征点部分的信息,因而特征点需求能反映其临近像素的信息,这由描画子来完成。漫反射标定板
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