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在l5的自动驾驶发展阶段，自动驾驶行为的---发生了变化。从功能的角度看，至少也存在五个变量：自动驾驶系统、自动驾驶汽车制造商、道路服务商、---部门、潜在的危害物。由于l5的自动驾驶系统已完成在开放领域的绝大多数测试，因而可以取代人类驾驶员的角色，成为驾驶的主体。因此，在乘客不影响驾驶行为的前提下，如果出现交通事故，---可由系统后台负责部门、制造商、道路服务商、保险公司和按照一定的比例或主要责任协商承担。激光雷达标定板

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驾驶员失误也有其背面优势，那就是人类的判别才能。无人驾驶技术永远是将维护车辆和车内人员作为要务。而一个驾驶员则可能宁愿---本人的车来维护别人。例如，您驾驶时前方有辆车忽然打滑，而您曾经来不及停车。此时，在您的左边有一辆大卡车，右边则是一群等着过马路的孩子。大多数司---选择撞向大卡车，以防止撞到行人。激光雷达标定板