反射板-景颐光电-1%反射板

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，生产激光雷达反射板 、几何地图也有多种表现方式：图特征能够准确地存储在地图中，而这些特征易于被机器人所观测到，依据特征提取的差别，能够有很多特征表示。点作为其中一种，能够定义为路标。但是，只观测到一个单独的点是缺乏以使机器人定位的，1%反射板，真正的应用中需求观测多个点信息。另外，点作为特征运用还需求与实践物体分离，由于经过激光雷达等传感器的感知，常常能取得物体外表上的多个点，作为路标志录的点也需求可以表现为物体外表。反射板

定位办法主要，依据内部和外部传感器估量当前位置，反射板，这种办法需求设定机器人的起始位姿，并且请求机器人的位置的估量与真实值之间的差别不能太大；另一类是定位办法是全局定位，它不应用以前的位置信息，完整依据传感器的观测肯定当前位置，也无需晓得机器人的初始位置，关于机器人位置丧失后位置的恢复十分有用。反射板

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，生产激光雷达反射板 、 无人驾驶汽车及其导航系统开展现状；无人驾驶车应用车载传感器感知车辆四周环境，并依据所取得的道路、车辆姿势和障碍物等信息，标准反射板，控制车辆的速度和转向，从而使车辆可以平安、牢靠地在道路上行驶。反射板

其中环境感知系统计算机采用了2台通用笔记本，分别担任图象处置和激光、超声波雷达数据处置；导航系统计算机采用了1台通用笔记本电脑；当汽车行驶的起点和终点被设置后，首先导航系统经过gps/惯性系统（gps/ins)取得当前车辆在电子地图（预先取得）中的准确位置，然后经过全局途径规划优化算法求取优的行驶线路，此时汽车作好了行驶准备；与此同时环境感知系统启动，开端获取环境信息，并将障碍物、车道线等信息分别以坐标以及曲线方程。反射板