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但一些常见的问题,并非自动驾驶特有。比方,干线物流货运通常货物运输线路较长,激光雷达标准板,驾驶时间较长,容易形成因驾驶员疲倦驾驶、分神招致的平安事故;关于紧急---状况和路面掉落障碍物等异常路况,可能由于驾驶员来不及反响或错误操作而产生平安事故。激光雷达标准板
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相机校准的目的是确定一些相机参数的值。通常,这些参数可以建立三维坐标系和相机图像坐标系之间的映射关系,换句---,你可以用这些参数将三维空间中的点映射到图像空间,或者反过来。相机所需的校准参数通常分为内部参数和外部参数。激光雷达标准板
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按线数分类单线激光雷达单线激光雷达主要用于躲避障碍物,其扫描速度快、分辨率强、牢靠性高。由于单线激光雷达比多线和3d激光雷达在角频率和灵活度反映愈加快捷,所以,激光雷达标准板,在测试四周障碍物的间隔和精度上都愈加。但是,单线雷达只能平面式扫描,不能丈量物体高度,有一定局限性。当前主要应用于效劳机器人身上,如我们常见的扫地机器人。激光雷达标准板
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