1%漫反射标准板-漫反射标准板-景颐光电

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    2023-6-9

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位置闭环主要依据车辆间隔目的的位置以及当时车辆的速度,计算得到此时车辆的希冀速度,传给速度闭环环节。速度闭环主要经过pid算法完成。两者经过导航指令停止选择。防滑控制是轮毂电机系统复杂、技术含量高的控制模块。漫反射标准板



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