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由机器人的挪动机构完成挪动控制命令。例如，对轮式机器人来说，即控制车轮的转角和转速。3)导航技术这是挪动机器人技术的中心研讨局部，触及到---技术诸多问题：感知，执行，规划，构造，激光雷达目标板价格，硬件，计算效率以及问题求解。激光雷达目标板

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