景颐光电-激光雷达测试板

一类是几何地图，障碍物的位置信息直接以坐标的方式存储在地图中：另一类是拓扑地图，激光雷达测试板，定义了机器人可达的一些区域，激光雷达测试板，通常以相对关系来表示。在几何地图中，环境是一个二维空间，用物体的坐标方式表示。激光雷达测试板

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只需求辨别较少的差别使得它比全局定位也更容易完成，定位技术可分为定位技术和相对定位技术。 相对定位技术相对定位技术国主要有测距法和惯性导航法。测距法常采用的传感器有光电编码器、里程计和航向陀螺仪。激光雷达测试板