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---地图除了包含人类使用导航地图所涵盖的信息外,还增加了车道属性相关的数据,如车道线类型、车道宽度等数据,还有诸如高架物体、防护栏、道路边缘信息、路侧障碍物(树、垃圾桶、电线杆等)及路边等大量数据。漫反射板
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